根据<GB∕T 16857.1-2002 产品几何量技术规范(GPS)坐标测量机的验收检测和复检检测第1部分：词汇>的定义。三坐标测量机按照结构主要分为以下几类：

我们先了解一下市场上常见的结构。

移动桥式三坐标测量机

市场上常见的结构之一，又称为“门式三坐标测量机”。

优点：结构简单、紧凑。材料成本可以实现最优。上下料有比较大的空间。

缺点：X轴（横梁部分）不能太重，否则会造成Y向移动时，移动重心与导轨面(粉色面)距离太大。在测量的瞬间，由于惯性会给粉色导轨面上的空气轴承造成较大的力矩，可能会使气垫发生变化（空气垫一般为3~8um），因此造成测量偏差。

小结：该结构适合中小型三坐标测量机，并且X轴适合使用铝合金材质或工业陶瓷（通常不会使用工业陶瓷，属于：中低端的设计结构+高端的材质）等轻质材质，以实现移动部分重量较小。

精度星数：★★★★★★☆☆☆☆

* 精度星数：为相同量程及状态下，对精度提升的作用。星越多，代表该结构越优秀。

L形桥式三坐标测量机

市场上最常见的结构之一，最经典的结构之一。移动部分形成一个"L"形状，主导轨做成高架结构，来减少移动部分的重心与导轨面的距离。

优点：X轴（横梁部分）的重心与导轨面距离极小，大大消除了“移动桥式三坐标测量机”的弊端。其性能在中型三坐标测量机中对比“移动桥式三坐标测量机”会有更优异的表现。

缺点：

• 材料成本略有增加。

• 右侧支腿部分（如下图所示：字母“X”下端的可移动立柱），还是会增加Y轴两侧空气轴承的负担，引起空气垫变化，因此造成误差。所以对于更大型三坐标测量机，要去除右侧的支腿。
  

小结：该结构适合中小型三坐标测量机，尤其适合中型三坐标测量机。特别是X轴使用花岗岩材质时，由于移动部分重量增加，更适合该种结构。

精度星数：★★★★★★★☆☆☆

龙门式测量机

在“L形桥式三坐标测量机"的基础上，去除了右侧的支腿，替换为高架结构。所以该结构又被成为“双边高架式”。我们根据是否带有整体的工作台，又可以分为两种结构。

精度星数：★★★★★★★★☆☆

带工作台的龙门式测量机

优点：

• 高精度三坐标测量机的标配结构，将阿贝误差降低

• 工作台一般为花岗石结构，由于其花岗石在物理、化学方面的稳定性，也可以实现较高的稳定性。

缺点：

• 只能从前后侧上下工件。

• 成本比前种结构都有所增加。

• 由于工作台一般为花岗石结构，受石材限制，如果做成超大型三坐标测量机，成本为很高，甚至无法生产。

阿贝误差：是指测量仪器的轴线与待测工件的轴线须在同一直线上。否则即产生误差，此误差称为阿贝误差。通常，假如测量仪器的轴线与待测工件的轴线无法在一起时，则须尽量缩短其距离，以减少其误差值。

不带工作台的龙门式测量机

优点：

• 由于没有工作台的限制，相比“带工作台的龙门式测量机”可以做成超大尺寸的测量机，并实现高精度。

缺点：

• 稳定性会在很大程度上受地基的影响，如果地基发生变化，会直接影响到测量机的稳定性及精度（主要是垂直度等方面的变化）。

• 如果使用环境有震动，无法在测量机与地面间直接使用减震装置，只能地基整体做防震，成本较高。

固定桥式坐标测量机

该结构，X&Z轴不会在Y方向上进行移动，而是直接固定在基座上，工作台在Y方向上的移动来实现Y轴的数据的采集。

优点：超高精密测量机的标配,由于X,Y轴独立运行，减少了一些复合误差。并很大程度上减少了阿贝误差。该结构相比其他结构，可以实现更高的精度（0.5um甚至0.3um）。

缺点：可移动工作台承重有限，不能测量极重的工件或需要和厂家订制。

精度星数：★★★★★★★★★★